汽車半軸一般指驅(qū)動橋。驅(qū)動橋連接著兩個半軸驅(qū)動橋是位于傳動系末端能改變來自變速器的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩并將它們傳遞給驅(qū)動輪的機構(gòu)。

汽車半軸是連接車輪和發(fā)動機的部件。它的安裝位置在車輪和變速器之間，通常由傳動系統(tǒng)的齒輪將動力傳輸?shù)捷嗇S系統(tǒng)。另外，在前驅(qū)車型中，半軸通過輪軸將動力傳遞到前輪。

半軸（Driver Shaft）也叫驅(qū)動軸（CVJ，CV joint，constant velocity joint）是將差速器與驅(qū)動輪連接起來的軸。