法律主觀：剛剛拿到駕駛證是可以開車的。根據(jù)我國《道路交通安全法》規(guī)定，駕駛機動車應(yīng)當(dāng)依法取得機動車駕駛證，獲得合法駕駛資格，就可以開車上路。

駕駛證下來當(dāng)天可以開車，拿到駕駛證就說明已經(jīng)通過所有的考核，已經(jīng)成為了一個合格的駕駛員，開車上路也是合法的。駕駛?cè)嗽趯嵙?xí)期內(nèi)駕駛機動車上高速公路行駛，應(yīng)當(dāng)由持相應(yīng)或者包含其準駕車型駕駛證三年以上的駕駛?cè)伺阃?p>拿到駕照當(dāng)天當(dāng)然能開車，拿到駕駛證就說明已經(jīng)通過所有的考核，已經(jīng)成為了一個合格的駕駛員，開車上路也是合法的。