半獨(dú)立懸掛特性從懸掛結(jié)構(gòu)看來(lái)它歸屬于實(shí)實(shí)在在的非獨(dú)立懸掛，由于上下豎向拐臂被一跟粗壯的扭曲梁電焊焊接在一起，可是從懸掛性能看來(lái)，這類懸掛完成的是具備高些可靠性的全托式獨(dú)立懸掛的性能。

半獨(dú)立懸掛增加一個(gè)平衡桿來(lái)使車輪產(chǎn)生傾斜。獨(dú)立懸掛系統(tǒng)是每一側(cè)的車輪都是單獨(dú)地通過(guò)彈性懸掛系統(tǒng)懸掛在車架或車身下面的。現(xiàn)代轎車大都是采用獨(dú)立式懸掛系統(tǒng)。

半獨(dú)立懸掛，又稱扭力梁式半獨(dú)立懸架，特性介乎兩者之間，在扭力梁式非獨(dú)立懸架上增加一個(gè)平衡桿來(lái)使車輪產(chǎn)生傾斜，保持車輛的平穩(wěn)。適用車輛不同 非獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量大、強(qiáng)度高，主要用于載貨汽車。

半獨(dú)立懸架 也叫 H梁懸架。它本身兼有橫向穩(wěn)定的功能，因此省略掉了專門的橫向穩(wěn)定桿。 鑒于其結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，半獨(dú)立懸架很難兼顧整車轉(zhuǎn)向特性和操控、舒適性。至于其傾向哪邊，取決于H梁的橫梁剛度的具體設(shè)計(jì)。

半主動(dòng)懸架通常是指懸架元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）件中彈簧剛度和減振器阻尼系數(shù)之一可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的懸架。為了減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的功率， 半主動(dòng)懸架研究主要集中在調(diào)節(jié)減振器的阻尼系數(shù)方面。