半獨立懸掛特性從懸掛結(jié)構(gòu)看來它歸屬于實實在在的非獨立懸掛，由于上下豎向拐臂被一跟粗壯的扭曲梁電焊焊接在一起，可是從懸掛性能看來，這類懸掛完成的是具備高些可靠性的全托式獨立懸掛的性能。

半獨立懸掛增加一個平衡桿來使車輪產(chǎn)生傾斜。獨立懸掛系統(tǒng)是每一側(cè)的車輪都是單獨地通過彈性懸掛系統(tǒng)懸掛在車架或車身下面的。現(xiàn)代轎車大都是采用獨立式懸掛系統(tǒng)。

半獨立懸掛，又稱扭力梁式半獨立懸架，特性介乎兩者之間，在扭力梁式非獨立懸架上增加一個平衡桿來使車輪產(chǎn)生傾斜，保持車輛的平穩(wěn)。適用車輛不同 非獨立懸掛結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量大、強度高，主要用于載貨汽車。

半獨立懸架 也叫 H梁懸架。它本身兼有橫向穩(wěn)定的功能，因此省略掉了專門的橫向穩(wěn)定桿。 鑒于其結(jié)構(gòu)的特點，半獨立懸架很難兼顧整車轉(zhuǎn)向特性和操控、舒適性。至于其傾向哪邊，取決于H梁的橫梁剛度的具體設(shè)計。

半主動懸架通常是指懸架元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）件中彈簧剛度和減振器阻尼系數(shù)之一可以根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)控制的懸架。為了減少執(zhí)行機構(gòu)所需的功率， 半主動懸架研究主要集中在調(diào)節(jié)減振器的阻尼系數(shù)方面。