驅動電機（Drive Motor）：驅動電機位于電動汽車的車輪附近，通常安裝在車輪附近的車輛底盤或懸掛系統(tǒng)中。驅動電機是直接驅動車輛前進的主要動力裝置，它接收電機控制器發(fā)送的信號，并將電能轉化為機械能，驅動車輛運動。

威龍e5動力電池管理器位置在威龍E5的動力電池位于整車底板下面。 電池管理控制器BMC位于前艙，在高壓電控總成后面。

左邊這個是雙步進電機，右邊這個是控制器。

威馬INV驅動控制器是電動汽車的核心控制設備之一，它的作用是將電池所提供的直流電轉換為交流電以驅動電動汽車的電機運轉。同時，威馬INV驅動控制器還負責控制電機的轉速和扭矩，保證了電動汽車的可靠性和安全性。