CRV的四輪驅(qū)動全稱是雙泵式實(適)時四輪驅(qū)動系統(tǒng)(英文：Dual Pump System REAL TIME 4WD)，1995年由本田獨(dú)創(chuàng)的黏性耦合實(適)時四輪驅(qū)動(Viscous Coupling RealTime 4WD)發(fā)展而來。

適時四驅(qū)，又稱為實時四驅(qū)。汽車行駛時只有在適當(dāng)?shù)臅r候才會轉(zhuǎn)換為四輪驅(qū)動，而在其它情況下仍然是兩輪驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)。系統(tǒng)會根據(jù)車輛的行駛路況自動切換為兩驅(qū)或四驅(qū)模式，不需要人為操作。

CRV屬于適時四驅(qū)：就是指只有在適當(dāng)?shù)臅r候才會的四輪驅(qū)動，而在其它情況下仍然是兩輪驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)。這個名稱是有別于需要手動切換兩驅(qū)和四驅(qū)的分時四驅(qū)，以及所有工況下都是四輪驅(qū)動的全時四驅(qū)而來的。