不免費。皮卡屬于客貨兩用車，不在免費范圍內。2012年7月24日，國務院下發(fā)《重大節(jié)假日免收小型客車通行費實施方案》。

法律分析：皮卡節(jié)假日高速不免費。高速免費車輛：7座及以下的非營運小型載客汽車。高速不免費的車輛：面包車 面包車通常都是超過了7座以上，所以即使面包車也算是私家車的一種，但是卻不能夠享受免費的福利。

皮卡在快速節(jié)假日日完全免費期內，不屬于完全免費范疇內的車子。因為國家規(guī)定的新春佳節(jié)、清明時節(jié)、五一勞動節(jié)、十一國慶等國家法定節(jié)日，免費通行車子為7座下列（含七座）載客汽車，包含可以在一般收費道路行車的摩托。

皮卡在高速節(jié)假日免費期間，不屬于免費范圍內的車輛。由于國家規(guī)定的春節(jié)、清明節(jié)、勞動節(jié)、國慶節(jié)等國家法定節(jié)日，免費通行車輛為7座以下(含七座)載客汽車，包括允許在普通收費公路行駛的摩托車。

不是免費的。皮卡屬于普通輕型貨車所有貨車在法定節(jié)假日不能享受高速免費服務。