1、制動系統(tǒng)行車制動裝置由供能裝置、控制裝置、傳動裝置、制動器和制動力調節(jié)裝置這五個部分組成。制動器是制動系中產生阻止車輛運動或運動趨向的力的機構，目前各類汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。

2、行車制動系統(tǒng)的組成如下：包括制動器和制動驅動機構。

3、制動器分為行車制動器（腳剎）、駐車制動器（手剎），由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸、制動鼓、制動蹄、制動底版、摩擦片、制動蹄回位彈簧、油管等幾個部分組成。

4、典型的鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、輪缸（制動分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉扭力。