2、一是電氣抱閘，其原理是由牽引電磁鐵驅(qū)動(dòng)機(jī)械閘帶或閘瓦利用摩擦阻力使被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度降為零。再就是能耗制動(dòng)（交流、直流）。

3、制動(dòng)分為能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)。

4、在強(qiáng)力制動(dòng)的情況下，后輪可能會(huì)脫落太多重量以至于它們鎖定，從而可能導(dǎo)致危險(xiǎn)的打滑。出于這個(gè)原因，特意使后制動(dòng)器的力度低于前制動(dòng)器。大多數(shù)汽車現(xiàn)在也有一個(gè)負(fù)載敏感的限壓閥 。