火星探測(cè)器輪胎的建模思路
2、首先,它們可以使探測(cè)車比目前探索至更大的區(qū)域。其次,因?yàn)樗鼈兏淤N合地形,不會(huì)像剛性輪子那樣下沉,所以它們可以在相同的質(zhì)量和體積下攜帶更重的有效載荷。
3、當(dāng)“勇氣”號(hào)發(fā)現(xiàn)值得探測(cè)的目標(biāo),它會(huì)以6個(gè)輪子當(dāng)腿,運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)面前,然后伸“手”進(jìn)行考察?;鹦擒嚨摹笆直邸本哂信c人肩、肘和腕關(guān)節(jié)類似的結(jié)構(gòu),能夠靈活地伸展、彎曲和轉(zhuǎn)動(dòng)。上面帶有多種工具。