問(wèn)界M9自動(dòng)開(kāi)出車(chē)庫(kù)的速度設(shè)定與控制，是基于華為乾崑智駕ADS系統(tǒng)的硬件感知能力與軟件算法邏輯深度協(xié)同實(shí)現(xiàn)的。

這套系統(tǒng)以4顆華為激光雷達(dá)（含1顆192線(xiàn)主激光雷達(dá)）、多攝像頭與毫米波雷達(dá)構(gòu)建的540度全景感知網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，默認(rèn)將出庫(kù)車(chē)速限制在5-10km/h的低速蠕行區(qū)間，既符合L2級(jí)輔助駕駛的安全標(biāo)準(zhǔn)，也適配車(chē)庫(kù)狹窄場(chǎng)景的操控需求。同時(shí)，系統(tǒng)支持通過(guò)HarmonyOS車(chē)機(jī)自定義3-15km/h的速度區(qū)間，配合電機(jī)<0.1s的快速響應(yīng)與ESP車(chē)身穩(wěn)定控制，既能根據(jù)用戶(hù)習(xí)慣調(diào)整出庫(kù)節(jié)奏，又能在探測(cè)到30cm內(nèi)障礙物時(shí)自動(dòng)減速或制動(dòng)，兼顧了個(gè)性化體驗(yàn)與安全保障。作為問(wèn)界M9高階智駕能力的體現(xiàn)，這一功能還融合了記憶泊車(chē)的路徑學(xué)習(xí)特性，可復(fù)現(xiàn)常用車(chē)庫(kù)的出庫(kù)路線(xiàn)，進(jìn)一步提升了操作的便捷性。

從用戶(hù)操作體驗(yàn)來(lái)看，自動(dòng)出庫(kù)功能的啟動(dòng)方式十分便捷，既支持通過(guò)“你好，小藝”語(yǔ)音指令喚醒，也可直接點(diǎn)擊車(chē)機(jī)屏幕的對(duì)應(yīng)功能按鈕一鍵開(kāi)啟。整個(gè)過(guò)程無(wú)需手動(dòng)操控方向盤(pán)、油門(mén)或剎車(chē)，系統(tǒng)能自主完成轉(zhuǎn)向、調(diào)速等動(dòng)作，適配90%以上的標(biāo)準(zhǔn)車(chē)庫(kù)場(chǎng)景，包括垂直車(chē)位與平行車(chē)位，覆蓋了多數(shù)用戶(hù)的日常停車(chē)環(huán)境。同時(shí)，功能運(yùn)行時(shí)會(huì)實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)主動(dòng)剎車(chē)、車(chē)道偏離預(yù)警等安全配置，若監(jiān)測(cè)到側(cè)方來(lái)車(chē)或行人，會(huì)立即觸發(fā)預(yù)警并自動(dòng)減速，進(jìn)一步筑牢安全防線(xiàn)。

在復(fù)雜場(chǎng)景的適配性上，問(wèn)界M9的空氣懸掛系統(tǒng)發(fā)揮了關(guān)鍵作用。該系統(tǒng)支持軟硬與高低調(diào)節(jié)，當(dāng)車(chē)輛駛出帶有坡度的車(chē)庫(kù)時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)整車(chē)身姿態(tài)，確保底盤(pán)離地間隙與車(chē)身穩(wěn)定性，避免因地形起伏導(dǎo)致的顛簸或剮蹭。配合540度全景影像與透明底盤(pán)功能，用戶(hù)還能通過(guò)車(chē)機(jī)屏幕直觀看到車(chē)輛周?chē)暗妆P(pán)下方的環(huán)境，即使車(chē)庫(kù)光線(xiàn)較暗或存在視線(xiàn)盲區(qū)，也能清晰掌握車(chē)輛動(dòng)態(tài)。

作為鴻蒙智行生態(tài)的重要產(chǎn)品，問(wèn)界M9的自動(dòng)出庫(kù)功能還具備多設(shè)備協(xié)同能力。用戶(hù)可通過(guò)手機(jī)APP遠(yuǎn)程啟動(dòng)該功能，在車(chē)庫(kù)外實(shí)時(shí)查看車(chē)輛的位置、速度與周?chē)h(huán)境，無(wú)需靠近車(chē)輛即可完成出庫(kù)操作。這種跨設(shè)備的聯(lián)動(dòng)體驗(yàn)，不僅提升了使用的靈活性，也體現(xiàn)了華為智駕技術(shù)與鴻蒙生態(tài)的深度融合。

綜合來(lái)看，問(wèn)界M9自動(dòng)開(kāi)出車(chē)庫(kù)的速度設(shè)定與控制，是硬件感知、軟件算法與用戶(hù)需求三者平衡的結(jié)果。從默認(rèn)的低速安全區(qū)間到可自定義的速度范圍，從實(shí)時(shí)的障礙物監(jiān)測(cè)到復(fù)雜場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)適配，每一項(xiàng)設(shè)計(jì)都圍繞“安全”與“便捷”兩大核心，既展現(xiàn)了華為乾崑智駕ADS系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)力，也為用戶(hù)的日常用車(chē)生活提供了更智能的解決方案。