輪椅輪子是實(shí)心還是充氣需要取決于具體的使用環(huán)境。輪椅的輪胎一般是有實(shí)心的、有充氣內(nèi)胎和無(wú)內(nèi)胎充氣型三種。實(shí)心型在平地走較快且不易爆破，易推動(dòng)，但在不平路上振動(dòng)大，且卡入與輪胎同寬的溝內(nèi)時(shí)不易拔出。

最早期的自行車并沒(méi)有輪胎，而是直接用木頭輪子，但是使用者們發(fā)現(xiàn)這樣一來(lái)，略微不平整的路面就使得自行車行駛得顛簸異常，而且路面對(duì)于輪子的磨損也十分明顯，即便后期使用實(shí)心硬橡膠代替木頭，其效果也不甚明顯。