1、驅(qū)動器報警，一般是供給驅(qū)動器的電源或電機編碼器，或電機故障。

2、看電源盒24V有沒有輸出，沒輸出的話，會出現(xiàn)系統(tǒng)報警，驅(qū)動報警；看系統(tǒng)到驅(qū)動的報警線有沒有斷；看系統(tǒng)驅(qū)動報警參數(shù)有沒有設(shè)對，一般設(shè)低電平報警。

3、驅(qū)動器報警了。檢查X軸是否過緊，檢查驅(qū)動器動力電纜，反饋電纜是否斷線。

4、回零時報警通常只有兩種可能性，一種是直接報超程，原因可能是X軸軟限位參數(shù)設(shè)置值小于回零減速開關(guān)位置值，可以先將軟限位設(shè)置值設(shè)為最大再運行回零試試。