1、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，一般是供給驅(qū)動(dòng)器的電源或電機(jī)編碼器，或電機(jī)故障。

2、看電源盒24V有沒(méi)有輸出，沒(méi)輸出的話，會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警，驅(qū)動(dòng)報(bào)警；看系統(tǒng)到驅(qū)動(dòng)的報(bào)警線有沒(méi)有斷；看系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)報(bào)警參數(shù)有沒(méi)有設(shè)對(duì)，一般設(shè)低電平報(bào)警。

3、驅(qū)動(dòng)器報(bào)警了。檢查X軸是否過(guò)緊，檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力電纜，反饋電纜是否斷線。

4、回零時(shí)報(bào)警通常只有兩種可能性，一種是直接報(bào)超程，原因可能是X軸軟限位參數(shù)設(shè)置值小于回零減速開(kāi)關(guān)位置值，可以先將軟限位設(shè)置值設(shè)為最大再運(yùn)行回零試試。