從動(dòng)輪被迫向前滾動(dòng)，摩擦是摩擦力，這是阻力。 當(dāng)汽車下坡時(shí)，如果沒有給出油門，所有車輪都會(huì)受到滾動(dòng)摩擦而且都是阻力。

汽車在路上行駛受到的是向前的摩擦力，不會(huì)出現(xiàn)有時(shí)候沒有摩擦力的情況，只有摩擦力大小之分。只要輪胎和地面接觸就會(huì)有摩擦系數(shù)，你感覺沒有摩擦力只不過是摩擦系數(shù)小，你感覺不到，并不是沒有。

汽車正常行駛時(shí)，主動(dòng)輪由于動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)于地面有向后運(yùn)動(dòng)的趨勢，地面就對(duì)主動(dòng)輪產(chǎn)生阻礙其相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢的靜摩擦力，方向向前。這個(gè)力就是汽車前進(jìn)的動(dòng)力。而從動(dòng)輪被迫向前滾動(dòng)，所受摩擦力是滾動(dòng)摩擦，是阻力。

車輪與地面必須是靜摩擦否則車輛打滑，靜摩擦是指兩物體之間相對(duì)靜止，比如兩個(gè)你滑動(dòng)鼠標(biāo)那么你與鼠標(biāo)之間就是靜摩擦，動(dòng)摩擦就是兩者之間不是相對(duì)靜止，比如你推動(dòng)箱子箱子與地就是動(dòng)摩擦了。