汽車在冷啟動時一般在30秒左右的時間，會處于一個較高怠速運轉的狀態(tài)，而且越是天氣寒冷的地區(qū)，這個高轉怠速的時間可能還會越長，然后再過一會轉速又會跌落到正常怠速狀態(tài)。

綜上所述，啟動車輛后并不是一定要等轉速降下來再行駛，只是降下來之前的這段時間油耗會高一些，動力輸出相對遲滯。

綜上所述，車輛啟動后，并不需要等車速降下來再行駛，只是在降下來之前的那段時間油耗會更高，動力輸出會相對遲滯。當然，如果你有時間等待，這是完全可能的。畢竟車速下降后車輛行駛是沒有問題的，如何操作要看實際情況。