2、差速器的作用并不是用來分配左右輪的轉矩，其作用是允許左右輪轉速不一致，且轉速差異的大小也不受限制；當一側車輪打滑時，另一側的車輪就幾乎分配不到轉矩，發(fā)動機的動力全部消耗在打滑的輪子上了。

3、直行行駛，如果行星齒輪不自轉，差速器整體只做與輸出齒輪相同的公轉運動，左右軸轉矩相等，是輸出轉矩的1/2。 在直行行駛的情況下，具體觀察背后的動力學原理，就能清楚地了解其背后的原理。

4、差速器起差速作用的同時，還要分配轉矩給左右兩側 的驅動輪。主減速器傳至差速器殼體的轉矩為M 0，經(jīng)行星 輪軸和行星輪傳遞給兩半軸齒輪，兩半軸齒輪的轉矩分別為 M M 2。