新一代威馳尺寸加大，變轎跑兩廂？從車身側(cè)面輪廓可以看出，威馳引擎蓋立體折疊線融入A柱，后輪圓弧線條感十足，車窗下沿從底部延伸后視鏡到后三角窗，與豐田Mirai如出一轍。溜背轎跑車的流線型設(shè)計(jì)也具有新一代豪華旗艦轎車Crown Sedan的神韻。

承襲了Keen Look家族的設(shè)計(jì)語匯，外觀接近全新一代豐田威馳。車頭保持了Keen Look家族的設(shè)計(jì)語匯。大面積散熱器蓋上緣結(jié)合廠標(biāo)貫穿車頭，下部采用橫向格柵設(shè)計(jì)，更加犀利。線條刻畫有別于現(xiàn)款車款的圓潤風(fēng)格，接近全新一代豐田車型。眉毛部分的LED大燈設(shè)計(jì)與bZ4X新一代風(fēng)格相似。

簡潔的內(nèi)飾設(shè)計(jì)，改款后的威馳將脫離入門級國民車的車尾部分。尾燈將成為改款威馳的焦點(diǎn)。它們還配備了全LED，順序方向燈由上下兩條導(dǎo)光條覆蓋。還可以看到后行李箱蓋上的鴨尾設(shè)計(jì)，延續(xù)了第一代威馳設(shè)計(jì)的精髓。內(nèi)飾部分，在設(shè)計(jì)上可以說是與現(xiàn)款車型有很大的不同。簡約款采用黑紅雙色菱形座椅；多媒體觸摸屏為懸浮式設(shè)計(jì)，換裝了新一代豐田方向盤。

適逢其誕生20周年，大改款的第四代威馳堪稱重量級產(chǎn)品。豐田推出威馳汽車系列。自2002 年第一代車型面世以來，今年迎來了20 周年。第四代改款車型將是豐田在東南亞市場的重磅產(chǎn)品。目前，泰國豐田尚未公布改款威馳的動力規(guī)格。它只是通過預(yù)告視頻宣布改款Vios將于2022年推出。8月9日正式推出。