1、優(yōu)點，不需要考慮電機配合。缺點，所實現(xiàn)的動作相對簡單。單舵輪AGV小車，優(yōu)點，單舵輪AGV轉向相比較簡一單，與雙舵輪AGV的單舵輪專項類似，但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動輪，不需要考慮電機配合的問題。

2、AGV小車的基本結構如下：車體——由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。蓄電和充電裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保持連續(xù)工作8小時以上的需要。

3、聚氨酯車輪與水泥底面的摩擦系數(shù)是0.8左右。 聚氨酯全稱為聚氨基甲酸酯 ，是主鏈上含有重復氨基甲酸酯基團的大分子化合物的統(tǒng)稱。它是由有機二異氰酸酯或多異氰酸酯與二羥基或多羥基化合物加聚而成。

4、摩擦力跟兩個參數(shù)有關系，一個是驅動輪和地面之間的摩擦系數(shù)，另一個是正壓力，F(xiàn)f=uN，要想增加摩擦力，第一個辦法增大摩擦系數(shù)，也就是改換驅動輪材料或者改善地面條件，濕肯定會滑。