兩年。私家車年審每兩年審一次。從2020年11月20日起，6至10年的非營運車輛（面包車除外）由之前的一年一審，改為兩年一審。10年之內的車輛只需要上線檢測兩次，即第6年和第8年需要上線檢測。

年限在10-15年的車輛，車輛需要每一年檢一次車。年限在15年以上的車輛，車輛需要每半年檢一次車。從2022年10月1日起，原15年以后每半年上線檢驗1次，調整為每年上線檢驗1次。

私家車年檢周期180天、365天、730天。機動車檢驗周期有3種，1個周期是180天、365天、730天。機動車駕駛證的年審周期有3個，分別是半年的時間，1年的時間，2年的時間，可以在機動車行駛證上完成查看。

而家用轎車屬于非營運載客車，那么年檢周期是6年一審，在此期間只需每兩年到車管所獲網上申請領取年檢標志即可，等到第6年才需要上線檢測。