藍牌貨車或黃牌貨車只要芹汪是設計時速在70公里以上，且非農用車的，是可以上高速的。

根據《中華人民共和國道路交通安全法》第六十七條行人、非機動拍宴車、拖拉機、輪式專用機械車、鉸接式客車、全掛拖斗車以及其他設計最高時速低于七十公里的機動車，不得進入高速公路。高速公路限速標志標明的最高時速不得超過一百二十公里。

擴展資料：

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第七十八條高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低于每小時60公里。在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。

同方向有2條車道的，左側車道的最低車速為每小時100公里；同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每嫌賀仔小時90公里。道路限速標志標明的車速與上述車道行駛車速的規(guī)定不一致的，按照道路限速標志標明的車速行駛。

參考資料來源：中國政府網——中華人民共和國道路交通安全法