皮卡十年后是一年兩審，皮卡都是十年后一年兩審。皮卡屬于輕型載貨汽車的范疇，十年內(nèi)是一拿虧年一檢，超過十年就半年一次，報廢年限是15年。

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》 第十六條?

機動車應(yīng)當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術(shù)檢驗：

（一）營運載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

（二）載貨汽車和大型、寬頃中型非營運消巧神載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；

（三）小型、微型非營運載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；

（四）摩托車4年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；

（五）拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

營運機動車在規(guī)定檢驗期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗合格的，不再重復進行安全技術(shù)檢驗。