黃牌車是指大型機動車，號牌由黃底、黑字、黑線框構(gòu)成。機動車總質(zhì)量在4500kg以上的卡車或乘客（駕駛員除外）12人以上的客車，機動車車身長度6米以上的機動車都要安裝黃牌號。

具體有：全掛、半掛車、中型以上客車、卡車、二輪、三輪摩托車、電瓶車、拖拉機、農(nóng)用運輸車、實驗汽車、實驗?zāi)ν熊?、教練汽車、教練摩托車、還有尾氣排放不達標的原藍牌車都懸掛黃牌。

黃標車，是新車定型時排放水平低于國Ⅰ排放標準的汽油車和國Ⅲ排放標準的柴油車的統(tǒng)稱。通常是尾氣排放污染量大、濃度高、排放穩(wěn)定性差的車輛。按排放限值比較，一輛黃標車的排放量分別相當于5輛國Ⅰ、7輛國Ⅱ、14輛國Ⅲ、20多輛國Ⅳ汽油車。

這類在用車經(jīng)環(huán)保定期檢驗，達到相關(guān)在用車排放標準的，核發(fā)黃色環(huán)保檢驗合格標志，可以上路行駛。黃標車由于單車排放高，應(yīng)優(yōu)先管控和淘汰。

在地方，"黃標車"是高污染排放車輛的別稱，是未達到國Ⅰ排放標準的汽油車，或未達到國Ⅲ排放標準的柴油車，因其貼的是黃色環(huán)保標志，因此稱為黃標車。

還有市民認為黃標車就是車號牌為黃色的車輛。所謂的黃牌車大體包括大型汽車、掛車、普通摩托車、低速車、普通M2類輕型客車、大中型客車、載重1噸以上載貨汽車、教練汽車、教練摩托車等車型，與黃標車的含義完全不同，不可混淆。