法律分析：原車(chē)主去世，需要帶著原車(chē)主的身份證(如果沒(méi)有身份證，需要帶死亡證明到公證處先做公證，然后帶著死亡證明、公證處的繼承公證書(shū)或者是法院開(kāi)具的協(xié)助執(zhí)行書(shū))、繼承人的身份證原件、行駛證、機(jī)動(dòng)車(chē)登記證書(shū)、開(kāi)車(chē)到登記服務(wù)站辦理一下過(guò)戶手續(xù)。

法律依據(jù)：《機(jī)動(dòng)車(chē)登記規(guī)定》 第十九條 申請(qǐng)轉(zhuǎn)移登記的，現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)所有人應(yīng)當(dāng)填寫(xiě)申請(qǐng)表，交驗(yàn)機(jī)動(dòng)車(chē)，并提交以下證明、憑證：(一)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)所有人的身份證明二)機(jī)動(dòng)車(chē)所有權(quán)轉(zhuǎn)移的證明、憑證三)機(jī)動(dòng)車(chē)登記證書(shū)四)機(jī)動(dòng)車(chē)行駛證五)屬于海關(guān)監(jiān)管的機(jī)動(dòng)車(chē)，還應(yīng)當(dāng)提交《中華人民共和國(guó)海關(guān)監(jiān)管車(chē)輛解除監(jiān)管證明書(shū)》或者海關(guān)批準(zhǔn)的轉(zhuǎn)讓證明六)屬于超過(guò)檢驗(yàn)有效期的機(jī)動(dòng)車(chē)，還應(yīng)當(dāng)提交機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明和交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)憑證。現(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)所有人住所在車(chē)輛管理所管轄區(qū)域內(nèi)的，車(chē)輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理申請(qǐng)之日起一日內(nèi)，確認(rèn)機(jī)動(dòng)車(chē)，核對(duì)車(chē)輛識(shí)別代號(hào)拓印膜，審查提交的證明、憑證，收回號(hào)牌、行駛證，確定新的機(jī)動(dòng)車(chē)號(hào)牌號(hào)碼，在機(jī)動(dòng)車(chē)登記證書(shū)上簽注轉(zhuǎn)移事項(xiàng)，重新核發(fā)號(hào)牌、行駛證和檢驗(yàn)合格標(biāo)志?，F(xiàn)機(jī)動(dòng)車(chē)所有人住所不在車(chē)輛管理所管轄區(qū)域內(nèi)的，車(chē)輛管理所應(yīng)當(dāng)按照本規(guī)定第十三條的規(guī)定辦理。