故障現(xiàn)象：儀表盤的ESP指示燈常亮。

故障診斷過程：

用VAS505X檢查在03項(xiàng)里有00493ESP傳感器單元無信號/通信故障碼，故障碼為靜態(tài)無法清除，由于該車行駛里程很短初步分析可能原因有：

1，ESP傳感器單元插接器虛接。

2，傳感器控制單元但ESP控制單元J104線路存在斷路或是虛接現(xiàn)象。

3，ESP傳感器單元內(nèi)部故障。

4，ESP控制單元故障。

發(fā)現(xiàn)不存在虛接現(xiàn)象，然后取下ESP控制單元J104的插接器，測量其至G419的相關(guān)線路，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，J104的24號針腳至G419的4號針腳存在斷路現(xiàn)象，查閱電路圖，該線是J104至G419的CAN數(shù)據(jù)線，中間還經(jīng)過T17F/10插接器，該插接器是17芯綠色插接，位于左側(cè)A柱接線板，找到該插接器后發(fā)現(xiàn)該線已經(jīng)從插接器中脫出，經(jīng)修復(fù)該插接器后故障排除。

擴(kuò)展資料：

ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死剎車系統(tǒng)（ABS, Anti-lock Brake System）、循跡控制系統(tǒng)（TCS, Traction Control System）、車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（VDC, Vehicle Dynamic Control）這幾項(xiàng)功能。

EBD：調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配，以防止車輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時(shí)才會(huì)失效；

ABS：防止車輪抱死，通過計(jì)算出車輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動(dòng)安全控制；

TCS：牽引力控制系統(tǒng)，作用工況通常為低附路面車輛地步時(shí)，深度油門，驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，TCS發(fā)出請求發(fā)動(dòng)機(jī)降扭同時(shí)輕微施加制動(dòng)，使得車輛平順起步，目前標(biāo)定車輛，可以達(dá)到在冰雪路面上全油門平順起步；

VDC：車輛動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要通過對單個(gè)車輪主動(dòng)增壓以糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向。TCS和VDC屬于主動(dòng)增壓，即不用施加制動(dòng)踏板力即可以對制動(dòng)管路施加壓力。