車輛是“車”與車的單位“輛”的總稱，機動車和非機動車來解釋車輛不全面。

車輛是“車”與車的單位“輛”的總稱。所謂車，是指陸地上用輪子轉(zhuǎn)動的交通工 具；所謂輛，來源于古代對車的計量方法。那時的車一般是兩個車輪，故車一乘即稱一兩，后來才寫作輛。由此可見，車輛的本義是指本身沒有動力的車，用馬來牽引叫馬車，用人來拉或推叫人力車。

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，又有了用蒸汽機來牽引的汽車等等。這時車輛的概念已經(jīng)悄悄起了變化，成為所有車的統(tǒng)稱。比如，交通管理部門統(tǒng)計的城市車輛數(shù)，報刊上報道的發(fā)生多少車輛交通事故等。這里的車輛泛指所有的車。

但是，鐵路上所說的車輛，還是特指沒有動力裝置、要靠機車牽引才能在鐵路線上運行的客貨運輸工具。

車輛的相關定義:

1、“車輛”，是指機動車和非機動車。

2、“機動車”，是指以動力裝置驅(qū)動或者牽引，上道路行駛的供人員乘用或者用于運送物品以及進行工程專項作業(yè)的輪式車輛。

3、“非機動車”，是指以人力或者畜力驅(qū)動，上道路行駛的交通工具，以及雖有動力裝置驅(qū)動但設計最高時速、空車質(zhì)量、外形尺寸符合有關國家標準的殘疾人機動輪椅車、電動自行車等交通工具。