車輛年審過期，在路上被攝影頭拍到的概率不大，因為攝像頭沒有那么高的分辨率和清晰度，但很有可能被交警現(xiàn)場查車查到的。

根據(jù)《機動車登記規(guī)定》相關(guān)規(guī)定，未按照規(guī)定期限進行安全技術(shù)檢驗等違法行為的機動車，無論是否上路都將被處罰。即使沒有在路上被查處，到車管所補辦年檢時，也將被處罰200元扣3分。車管所目前多采取警告的方式。但對于情節(jié)嚴重的，將按規(guī)定予以處罰，處罰方式是罰款200元并扣3分。如果車輛不年檢上路，不僅會被罰款扣分，還將扣留車輛。

忘記年審應(yīng)該盡快年審，年審時請?zhí)峁┯行У慕粡婋U、補交審驗費用，然后正常進行車輛審驗。沒年審的車輛盡量別上路，萬一遇上嚴厲的警察直接可叫拖車，因為未年審的車輛可能存在安全隱患是不允許上路的。