1.非獨(dú)立懸架

非獨(dú)立懸架系統(tǒng)，它具有一個(gè)連接兩個(gè)輪的剛性軸，兩側(cè)車輪安裝于一整體式車橋上。其特點(diǎn)是，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊力時(shí)會直接影響到另一側(cè)車輪上，當(dāng)車輪上下跳動時(shí)定位參數(shù)變化小。若采用鋼板彈簧作彈性元件，它可兼起導(dǎo)向作用，使結(jié)構(gòu)大為簡化，降低成本。非獨(dú)立懸架一般用作汽車的前懸架，它看起來像是車前部下方由葉片彈簧和減振器固定就位的一個(gè)實(shí)心桿。非獨(dú)立懸架由于非簧載質(zhì)量比較大，謹(jǐn)大高速行駛時(shí)懸架受到的沖擊載荷比較大，平順性較差。非獨(dú)立前懸架在貨車和大客車上很常見，也有時(shí)用祥盯豎于轎車后懸架，但多年來一直沒有在主流汽車上采用。

2.獨(dú)立懸架

獨(dú)立懸架系統(tǒng)，其兩側(cè)車輪分別獨(dú)立地與車架（或車身）彈性地連接。當(dāng)獨(dú)立懸則悶架系統(tǒng)的一側(cè)車輪受沖擊時(shí)，其運(yùn)動不直接影響到另一側(cè)車輪，即兩側(cè)車輪獨(dú)立移動，相互不影響，提高了汽車的平穩(wěn)性和舒適性。獨(dú)立懸架所采用的車橋是斷開式的，這樣使得發(fā)動機(jī)可放低安裝，有利于降低汽車重心，并使結(jié)構(gòu)緊湊。

獨(dú)立懸架允許前輪有大的跳動空間，有利于轉(zhuǎn)向，便于選擇軟的彈簧元件使平順性得到改善。同時(shí)獨(dú)立懸架的簧下質(zhì)量小，可改善汽車車輪的附著性，提高車輛行駛的安全性。獨(dú)立懸架的左右車輪不是由一個(gè)整體車軸連在一起的，它的兩邊的車輪運(yùn)動相互沒有聯(lián)系，這類懸架式有如下優(yōu)點(diǎn)：1）汽車懸架彈簧下的重量減輕了，使乘用車的舒適性得到了改善。2）可以裝用很軟的彈簧，從而能提高乘車的舒適性。3）能預(yù)防前輪擺振的發(fā)生。4）對于發(fā)動機(jī)前置后輪驅(qū)動（FR）型汽車的后輪，它可將差速器固定在車身的側(cè)面，從而使車身底板和后座椅的離地高度降低，進(jìn)而使汽車的重心也降低。同時(shí)，獨(dú)立懸架系統(tǒng)與非獨(dú)立懸架比較，也存在如下不足：1）獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。2）汽車保養(yǎng)、修理困難。3）汽車行駛時(shí)前輪定位和輪距常發(fā)生變化，因此有時(shí)輪胎磨損較大。