高速公路上凌晨3點，大型客車是禁止在高速上行駛的，普通小轎車是可以正常行駛的。

根據(jù)《國務院關于加強道路交通安全工作的意見》第五條?嚴格長途客運和旅游客運安全管理。嚴格客運班線審批和監(jiān)管，加強班線途經(jīng)道路的安全適應性評估，合理確定營運線路、車型和時段，嚴格控制1000公里以上的跨省長途客運班線和夜間運行時間，對現(xiàn)有的長途客運班線進行清理整頓，整改不合格的堅決停止運營。

創(chuàng)造條件積極推行長途客運車輛凌晨2時至5時停止運行或實行接駁運輸。客運車輛夜間行駛速度不得超過日間限速的80%，并嚴禁夜間通行達不到安全通行條件的三級以下山區(qū)公路。

擴展資料：

根據(jù)《關于進一步加強和改進道路客運安全工作的通知》客運車輛每日運行里程超過400公里（高速公路直達客運超過600公里）的，客運企業(yè)應當配備兩名以上駕駛員。駕駛員連續(xù)駕駛不得超過4小時，或者24小時內(nèi)累計駕駛不得超過8小時?？瓦\企業(yè)要制定更加嚴格的防止疲勞駕駛措施，創(chuàng)造條件安排長途駕駛員落地休息。

客運企業(yè)要采取有效措施，強化客車運營管理。班線客車要嚴格按照許可的線路、班次、站點運行，在規(guī)定的途經(jīng)站點上下旅客，不得站外上客或攬客?？瓦\包車不得搭乘合同外的旅客，嚴禁客運包車途中上客。

參考資料來源：中國政府網(wǎng)——國務院關于加強道路交通安全工作的意見