漢蘭達(dá)剎車故障的原因是，制動油壓力不足，制動系統(tǒng)內(nèi)有空氣，制動踏板自由行程或制動器間隙過大，制動蹄摩擦片接觸不良，磨損嚴(yán)重或有油污，制動主缸、輪缸活塞和缸管磨損或拉傷，皮碗老化損壞。

制動器的分類

油門控制制動，需要減速時，保持3擋狀態(tài)，將油門完全松開，此時發(fā)動機趨于怠速，因此它對傳動系統(tǒng)產(chǎn)生一個阻力，作用于車輪而達(dá)到減速的目的。

排氣制動，大功率柴油機排氣歧管與排氣管連接處有一個碟閥，在掛擋狀態(tài)下，操作電磁開關(guān)使它關(guān)閉，造成發(fā)動機悶車從而達(dá)到制動效果，再踩油門時它會自動打開。

液渦輪緩速器：在變速箱箱殼后端增加一個渦輪室，當(dāng)制動電路開啟后，使變速箱油在渦輪中產(chǎn)生阻尼達(dá)到制動效果，無磨損但要增加散熱。

電渦輪緩速器。相當(dāng)于在傳動軸上裝了個發(fā)電機，不通電時，無接觸無磨損，需要制動時接通電路，傳動軸便受到電磁場的阻力，達(dá)到制動目的。

發(fā)動機制動結(jié)構(gòu)，制動信號使排氣閥微開不關(guān)閉，活塞上下運動均受到氣流阻尼而產(chǎn)生制動力。