液壓馬達(dá)可以當(dāng)電機(jī)使用來(lái)提供動(dòng)力，但是在直接電機(jī)能提供動(dòng)力的情況下優(yōu)先使用電動(dòng)機(jī)。因?yàn)橥蓉?fù)荷電動(dòng)機(jī)比液壓馬達(dá)節(jié)能，部件少易于控制。

液壓馬達(dá)也有他的優(yōu)勢(shì)，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬(wàn)Nm，因此又稱(chēng)為低速大扭矩液壓馬達(dá)。

此外液壓馬達(dá)還有軸向柱塞馬達(dá)