液壓馬達可以當電機使用來提供動力，但是在直接電機能提供動力的情況下優(yōu)先使用電動機。因為同等負荷電動機比液壓馬達節(jié)能，部件少易于控制。

液壓馬達也有他的優(yōu)勢，額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速液壓馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。

此外液壓馬達還有軸向柱塞馬達