法律主觀：

每年一次。汽車年檢(或車輛年檢)，指對已經(jīng)領(lǐng)取正式號牌和行駛證的車輛，每年一次按《機動車運行安全技術(shù)條件》進行的檢驗。目的在于檢查汽車主要技術(shù)狀況，督促加強汽車的維護保養(yǎng)，使汽車經(jīng)常處于完好狀態(tài)，確保汽車行駛安全。

法律客觀：

《道路交通安全法實施條例》第十六條機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術(shù)檢驗：(一)營運載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；(三)小型、微型非營運載客汽車6年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；(四)摩托車4年以內(nèi)每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規(guī)定檢驗期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗合格的，不再重復進行安全技術(shù)檢驗。