雷克薩斯ES使用了CVT變速器和8AT變速器這兩種變速器。變速器對汽車非常重要，如果沒有變速器，那輛汽車就不能正常運轉。CVT變速器和AT變速器基本上是經常相遇的自動變速器，但這兩種變速器的動作原理不同，結構也不同。CVT變速器的內部結構非常簡單，這樣的變速器內部只有兩個錐形輪和一條鋼鏈。CVT變速器的鋼鏈可以在錐形輪上工作。這樣變速器就會變速扭曲。CVT變速器換擋平穩(wěn)性相對較好，且可靠性和耐久性也相對較好。CVT變速器結構緊湊，而且重量也比較輕。AT變速器也稱為液力變矩器變速器，這種變速器通過液力變矩器與發(fā)動機連接。AT變速器內有非常多的行星齒輪，這種變速器依賴于行星齒輪的變速而扭轉。雷克薩斯ES是雷克薩斯旗下的中大型汽車，一臺使用2.0升自然吸氣發(fā)動機和2.5升自然吸氣發(fā)動機兩種發(fā)動機。2.0升自然吸氣發(fā)動機具有173馬力和208牛米的最大扭矩。2.5升自然吸氣發(fā)動機具有207馬力和243牛米的最大扭矩。