在輪胎的摩擦系數(shù)一定的時候，制動力主要在于制動卡鉗與制動盤摩擦?xí)r產(chǎn)生的一個與驅(qū)動力矩方向相反的反向制動力矩，從而產(chǎn)生的制動力（或是制動蹄片對輪轂的摩擦力產(chǎn)生的反向制動力矩），兩者一個為順時針，一個為逆時針方向。

制動間隙的變化，是指在制動卡鉗的摩擦片使用一段時間后變薄，從而使制動踏板的有效制動行程縮短，反映到駕駛員的感覺就是制動踏板的自由行程加長，產(chǎn)生的有效制動力降低，安全隱患增加。為了防止在摩擦片變薄后產(chǎn)生此類現(xiàn)象，會采用一種類似液壓頂柱的裝置對制動卡鉗上的摩擦片加以限位，當(dāng)摩擦片變薄，液壓系統(tǒng)會自動推動摩擦片向制動盤方向移動一小段距離，保證制動行程和踏板自由行程不變，從而不會影響駕駛員在踩剎車時的“腳感”。一般的間隙自動調(diào)整都配備摩擦片報警裝置，即在摩擦片安裝卡子的旁邊有一突出的金屬簧片，當(dāng)摩擦片的厚度低至規(guī)定下限時（一般為5mm左右，不同類型的車有不同的規(guī)定）金屬簧片會首先摩擦制動盤，或產(chǎn)生刺耳的噪聲，或在儀表臺面板上亮起制動報警燈，目的都是在于提醒駕駛員注意檢查制動摩擦片的薄厚（鼓式剎車系統(tǒng)一般很少配有此類間隙調(diào)整裝置和報警裝置，原因有兩點:1.鼓式制動器內(nèi)部是彈簧控制制動蹄片，較為靈活，所以一般無需大的調(diào)整；2.成本控制。使用鼓式制動器的主要目的就是在于節(jié)約成本，所以一般不會再加裝其他零部件）