可以。但不能進行貨運。下載貨拉拉司機端app注冊認證加入即可。

貨拉拉平臺有部分如五菱宏光七座客車、長安七座客車、福田G9 九座商務(wù)車等車型。貨拉拉的客服人員表示，上述幾種車型，在平臺上都可以注冊并且通過審核。但北青報記者致電北京市交管局12122熱線獲悉，上述幾種車型屬于客車，不能進行貨運。

注冊貨拉拉的貨車拉貨需要證件如下：

1、貨車駕駛員從業(yè)資格證(運管所辦理) 。

2、營運車輛營運許可證(運管所辦理) 。

3、車輛強制保險(保險公司辦理)。

4、車輛行駛證(買車入戶后就有的，交警車管所辦理) 。

5、駕駛員要有駕駛證件（C1以上）。

6、除正常的駕駛證，行駛證外，還需要營運證。

二、辦理貨運資格證需提交的材料：

1、本人有效身份證及復(fù)印件。

2、駕駛證正副本復(fù)印件。

3、一寸白底彩照4張。

4、結(jié)業(yè)證。

5、填寫《貨運從業(yè)資格證申請表》一式三份。

二、辦理營運證需要的資料

1、必備資料：《購車申請表》、《購置營運車輛審批表》、行駛證、購置附加費證以及購車發(fā)票。

2、 辦理程序：市運輸管理科初審后，總站復(fù)審合格后，填寫《營運證》。拿著行駛證，到交通管理所繳納運管費后，就可以領(lǐng)取證照。

以上內(nèi)容參考：貨拉拉官網(wǎng) -小貨車拉貨需要辦理哪些證件？注意事項有哪些？