故障診斷：用故障檢測(cè)儀檢測(cè)，電子駐車控制模塊（EPB）中存儲(chǔ)了1個(gè)當(dāng)前故障代碼，為“U111281 ESP CAN信號(hào)失效”；車身穩(wěn)定控制模塊（ESP）也存儲(chǔ)了1個(gè)當(dāng)前故障代碼，為“U100104 CAN被動(dòng)錯(cuò)誤”；發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（ECM）中存儲(chǔ)了2個(gè)歷史故障代碼，為“U01018與TCU失去通信”和“U012687與SAS失去通信”；其他模塊無(wú)故障代碼存儲(chǔ)。分析故障代碼，推斷PT-CAN的相關(guān)線路或某個(gè)節(jié)點(diǎn)存在故障。

測(cè)量蓄電池電壓，未接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)的電壓為12.6V，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的電壓為10.9V，充電電壓為14.3V，說(shuō)明蓄電池正常。根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)，決定先排查SAS（安全氣囊模塊）的網(wǎng)絡(luò)電壓。斷開(kāi)SAS導(dǎo)線連接器，測(cè)量其端子2（CAN-H）上的電壓，為2.73V，端子3（CAN-L）上的電壓為2.31V，正常。接著依次更換了SAS、ESP及橫擺角速度傳感器，但故障依舊。檢查電子駐車電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線連接器，無(wú)進(jìn)水及接觸不良的現(xiàn)象。重新固定1號(hào)CAN短接器和2號(hào)CAN短接器后試車，故障仍未排除。

重新整理維修思路，在故障出現(xiàn)時(shí)，從1號(hào)CAN短接器（在左后C柱內(nèi)，與ESP相連）處分別測(cè)量CAN-H和CAN-L上的電壓，均為1.5V，偏低。既然相關(guān)線路無(wú)異常，且網(wǎng)絡(luò)電壓是由網(wǎng)關(guān)提供的，懷疑網(wǎng)關(guān)內(nèi)部電路虛接導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)電壓偏低。