自車左到車右一排車輪為一根軸，兩排驅動車輪為兩連軸，三排驅動輪為三連軸，軸中間有差速器的為驅動軸，無為普通軸。

車軸數(shù)的確定是由車輛的總重和軸重確定的。按照以前的標準，我國的超限標準為軸重10噸，即每個軸10噸，二軸車20噸、三軸車30噸、四軸車40噸、五軸車50噸、六軸及以上車55噸。

車軸是承受車輛質量的關鍵部件，并且在車輛行駛過程中會承受沖擊等多種力量，因此需要車軸有足夠的強度和韌性，所以車軸的制造一般都會選用專門的車軸鋼。

從汽車的一側看有幾個輪就有幾個軸：

1、普通家用汽車，大多數(shù)使用的是單軸。

2、汽車總質量小于19t的公路運輸車輛和軸荷不受道路、橋梁限制得不是在公路上駕駛的車輛，如礦用自卸車等，均使用結構簡單、制引起本低廉的兩軸方案。

3、總質量在19-26t的公路運輸車使用三軸形式，總質量更大的汽車宜使用四軸或四周以上的形式。