直接拆半軸和鏈輪之間的連接螺栓分體式（差速器）；先拆后橋，在拆半軸和差速器之間的螺栓，取出差速器，還想拆的話可以把差速器整個(gè)拆開(kāi)分體式（剎車鍋）：先拆后橋，再拆半軸和剎車鍋之間的螺栓，拔出半軸，取出差速器，可繼續(xù)拆整體式：汽車后橋這樣的，要拆輪胎，拆剎車鍋，拔半軸（需要專用工具），取車差速器。

差速器的作用首先是改變動(dòng)力傳動(dòng)方向，通過(guò)半軸向兩側(cè)車輪傳遞動(dòng)力，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎的時(shí)候自動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩側(cè)半軸以不同的速度旋轉(zhuǎn)，使車輪盡可能的以滾動(dòng)的形式做不等距運(yùn)動(dòng)，減小轉(zhuǎn)彎時(shí)的阻力也減輕了輪胎的磨損。

差速器里面的行星齒只是圍繞著半軸齒輪做公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速相等差速器不起作用，車輛處于直線行駛狀態(tài)。

當(dāng)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，處于彎道內(nèi)側(cè)的車輪收到的阻力變大，這個(gè)阻力通過(guò)半軸反映到半軸齒輪上，就迫使行星齒輪開(kāi)始產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使彎道內(nèi)側(cè)半軸齒輪轉(zhuǎn)速減慢而外側(cè)加快，也就是內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速慢而外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速加快，使兩側(cè)車輪自動(dòng)變?yōu)椴坏染噙\(yùn)動(dòng)。

汽車差速器能夠使左、右（或前、后）驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。主要由左右半軸齒輪、兩個(gè)行星齒輪及齒輪架組成。功用是當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右車輪以不同轉(zhuǎn)速滾動(dòng)，即保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。差速器是為了調(diào)整左右輪的轉(zhuǎn)速差而裝置的。

在四輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，為了驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪，必須將所有的車輪連接起來(lái)，如果將四個(gè)車輪機(jī)械連接在一起，汽車在曲線行駛的時(shí)候就不能以相同的速度旋轉(zhuǎn)，為了能讓汽車曲線行駛旋轉(zhuǎn)速度基本一致性，這時(shí)需要加入中間差速器用以調(diào)整前后輪的轉(zhuǎn)速差。