車輛年檢過期是可以年檢的，在年檢時需要攜帶機(jī)動車交通事故責(zé)任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明辦理年檢。

根據(jù)《機(jī)動車登記規(guī)定》第四十九條 機(jī)動車所有人可以在機(jī)動車檢驗有效期滿前三個月內(nèi)向登記地車輛管理所申請檢驗合格標(biāo)志。

申請前，機(jī)動車所有人應(yīng)當(dāng)將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時，機(jī)動車所有人應(yīng)當(dāng)填寫申請表并提交行駛證、機(jī)動車交通事故責(zé)任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機(jī)動車安全技術(shù)檢驗合格證明。車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理之日起一日內(nèi)，確認(rèn)機(jī)動車，審查提交的證明、憑證，核發(fā)檢驗合格標(biāo)志。

擴(kuò)展資料：

《中華人民共和國道路交通安全法》第九十五條?上道路行駛的機(jī)動車未懸掛機(jī)動車號牌，未放置檢驗合格標(biāo)志、保險標(biāo)志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)扣留機(jī)動車，通知當(dāng)事人提供相應(yīng)的牌證、標(biāo)志或者補辦相應(yīng)手續(xù)，并可以依照本法第九十條的規(guī)定予以處罰。

當(dāng)事人提供相應(yīng)的牌證、標(biāo)志或者補辦相應(yīng)手續(xù)的，應(yīng)當(dāng)及時退還機(jī)動車。故意遮擋、污損或者不按規(guī)定安裝機(jī)動車號牌的，依照本法第九十條的規(guī)定予以處罰。

參考資料來源：廣東省政府——機(jī)動車登記規(guī)定