在高速公路上行駛130—140的，算是超速。根據(jù)《道路交通安全法》第六十七條的規(guī)定，高速公路限速標(biāo)志標(biāo)明的最高時速不得超過一百二十公里。所謂的超速行駛，即是指駕駛員在駕車行駛中，以超過法律、法規(guī)規(guī)定的速度進(jìn)行行駛的行為。高速公路上超速行駛的相關(guān)處罰規(guī)定：機(jī)動車行駛超過規(guī)定時速百分之五十的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門處二百元以上二千元以下罰款，還可以并處吊銷機(jī)動車駕駛證。另外，行人、非機(jī)動車、拖拉機(jī)、輪式專用機(jī)械車、鉸接式客車、全掛拖斗車以及其他設(shè)計最高時速低于七十公里的機(jī)動車，不得進(jìn)入高速公路。