城市公路限速：

1、沒有道路中心線的道路，城市道路為每小時30公里，公路為每小時40公里；

2、同方向只有1條機動車道的道路，城市道路為每小時50公里，公路為每小時70公里；

3、高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低于每小時60公里；

4、在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里；

5、同方向有2條車道的，左側車道的最低車速為每小時100公里；同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。道路限速標志標明的車速與上述車道行駛車速的規(guī)定不一致的，按照道路限速標志標明的車速行駛；

6、《〈中華人民共和國道路交通安全法〉辦法》第三十九條規(guī)定：機動車上道路行駛不得超過限速標志、標線標明的速度；同方向劃有二條以上機動車道的道路，沒有限速標志、標線的，城市道路最高時速為70公里，封閉的機動車專用道路和公路最高時速為80公里。