現在基本上都不限的。因為皮卡是藍牌，跟轎車一樣的通行權。雖然一些城市出于保護城市環(huán)境、提高通行效率、緩解交通壓力等，結合本市道路和交通流量的具體情況，采取了在交通擁堵的高峰時段或區(qū)域限制貨車通行的措施。

法律依據：

《中華人民共和國道路交通安全法》第三十九條公安機關交通管理部門根據道路和交通流量的具體情況，可以對機動車、非機動車、行人采取疏導、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群眾性活動、大范圍施工等情況，需要采取限制交通的措施，或者作出與公眾的道路交通活動直接有關的決定，應當提前向社會公告。