鼓式制動(dòng)器通常由制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄和驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄的制動(dòng)輪缸組成。制動(dòng)鼓隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其內(nèi)部的閘瓦在制動(dòng)輪缸的推動(dòng)下作用，擠壓制動(dòng)鼓的內(nèi)表面，摩擦產(chǎn)生的扭矩阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到制動(dòng)的目的。

鼓式制動(dòng)器作為目前最常見的兩種制動(dòng)器之一，歷史悠久。1902年，這種設(shè)計(jì)被應(yīng)用于一些車廂，20世紀(jì)20年代后，仍然是新事物的汽車開始被應(yīng)用。鼓式制動(dòng)器通常由制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄和驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄的制動(dòng)輪缸組成。制動(dòng)鼓隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其內(nèi)部的閘瓦在制動(dòng)輪缸的推動(dòng)下作用，擠壓制動(dòng)鼓的內(nèi)表面，摩擦產(chǎn)生的扭矩阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到制動(dòng)的目的。鼓式制動(dòng)模式相對(duì)封閉。因此，連續(xù)高強(qiáng)度制動(dòng)后，內(nèi)部熱量積聚更明顯，熱衰減現(xiàn)象比后面要提到的盤式制動(dòng)器更明顯。另外后期處理一定里程后閘瓦摩擦產(chǎn)生的剎車粉也是一個(gè)缺點(diǎn)。當(dāng)制動(dòng)鼓浸入水中時(shí)，鼓式制動(dòng)器的效率比下面提到的盤式制動(dòng)器受到的影響更明顯。