2020年6月上市。豐田塞納將于2020年第二季度正式由廣汽豐田引入國產，生產的工廠就位于廣汽豐田第四工廠。

分為四驅和前驅兩種模式；其中四驅由一套2.5L四缸自吸引擎與兩組永磁同步電機組成，而前驅車型僅配備一組電機，這兩套混動系統(tǒng)分別與進口的埃爾法和國產的亞洲龍相同。傳動系統(tǒng)配備了E-CVT變速箱，共提供純電/標準/節(jié)能/運動四種駕駛模式。

Sienna與其他兩大競爭對手美版奧德賽和克萊斯勒大捷龍占據了北美Mini Van的幾乎所有市場，它們普遍都有空間巨大、乘坐空間靈活、安全配置豐富、動力強勁、外觀設計時尚等特點。

塞納注冊了VIELLA（威爾納）與VIEILLOT（威爾陸）兩個商標；廣汽豐田具體名稱尚未可知，不過沿用Sienna（塞納）的可能性較大。隨著塞納即將國產，國內MPV的家用市場或迎來勁敵。