2020年6月上市。豐田塞納將于2020年第二季度正式由廣汽豐田引入國(guó)產(chǎn)，生產(chǎn)的工廠(chǎng)就位于廣汽豐田第四工廠(chǎng)。

分為四驅(qū)和前驅(qū)兩種模式；其中四驅(qū)由一套2.5L四缸自吸引擎與兩組永磁同步電機(jī)組成，而前驅(qū)車(chē)型僅配備一組電機(jī)，這兩套混動(dòng)系統(tǒng)分別與進(jìn)口的埃爾法和國(guó)產(chǎn)的亞洲龍相同。傳動(dòng)系統(tǒng)配備了E-CVT變速箱，共提供純電/標(biāo)準(zhǔn)/節(jié)能/運(yùn)動(dòng)四種駕駛模式。

Sienna與其他兩大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手美版奧德賽和克萊斯勒大捷龍占據(jù)了北美Mini Van的幾乎所有市場(chǎng)，它們普遍都有空間巨大、乘坐空間靈活、安全配置豐富、動(dòng)力強(qiáng)勁、外觀設(shè)計(jì)時(shí)尚等特點(diǎn)。

塞納注冊(cè)了VIELLA（威爾納）與VIEILLOT（威爾陸）兩個(gè)商標(biāo)；廣汽豐田具體名稱(chēng)尚未可知，不過(guò)沿用Sienna（塞納）的可能性較大。隨著塞納即將國(guó)產(chǎn)，國(guó)內(nèi)MPV的家用市場(chǎng)或迎來(lái)勁敵。