連續(xù)駕駛機動車超過4小時未停車休息或者停車休息時間少于20分鐘判定為疲勞駕駛，通過用于公路營運的載客汽車、重型載貨汽車、半掛牽引車安裝的行車記錄儀來認定。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十四條　用于公路營運的載客汽車、重型載貨汽車、半掛牽引車應(yīng)當安裝、使用符合國家標準的行駛記錄儀。交通警察可以對機動車行駛速度、連續(xù)駕駛時間以及其他行駛狀態(tài)信息進行檢查。安裝行駛記錄儀可以分步實施，實施步驟由國務(wù)院機動車產(chǎn)品主管部門會同有關(guān)部門規(guī)定。

擴展資料：

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第六十二條　駕駛機動車不得有下列行為：

1、在車門、車廂沒有關(guān)好時行車；

2、機動車駕駛室的前后窗范圍內(nèi)懸掛、放置妨礙駕駛?cè)艘暰€的物品；

3、撥打接聽手持電話、觀看電視等妨礙安全駕駛的行為；

4、下陡坡時熄火或者空檔滑行；

5、向道路上拋撒物品；

6、駕駛摩托車手離車把或者在車把上懸掛物品；

7、連續(xù)駕駛機動車超過4小時未停車休息或者停車休息時間少于20分鐘；

8、在禁止鳴喇叭的區(qū)域或者路段鳴喇叭。

參考資料來源：江西交管隊——中華人民共和國道路交通安全法實施條例