題主說(shuō)的是整車(chē)控制器，這里理解成VCU(Vehicle Control Unit)。有答主已經(jīng)介紹過(guò)新能源(純電動(dòng))系統(tǒng)的架構(gòu)，電池管理和電機(jī)控制都有獨(dú)立的控制器，其中電源管理負(fù)責(zé)電池系統(tǒng)的充放電和故障檢測(cè)，電機(jī)控制器負(fù)責(zé)電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)化，也就是動(dòng)力的實(shí)現(xiàn)。那么整車(chē)控制器對(duì)應(yīng)的工作最重要的是統(tǒng)領(lǐng)整車(chē)運(yùn)行，包括各種狀態(tài)的切換，比如鑰匙需要擰到底才能到運(yùn)行狀態(tài)，掛上D檔之后踩加速踏板才能輸出扭矩（給出扭矩指令到電機(jī)控制器），然后就是扭矩的計(jì)算，這里不多介紹。說(shuō)到這里大家應(yīng)該都明白了，這些功能大部分都是邏輯控制，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)什么時(shí)候車(chē)子可以走什么時(shí)候不讓走，這一部分控制邏輯的開(kāi)發(fā)，目前大部分都是由整車(chē)廠自主完成(北汽新能源，廣汽，吉利都是這么做)。這些整車(chē)廠使用的方法都是模型化開(kāi)發(fā)，然后通過(guò)自動(dòng)代碼生成，把生成的應(yīng)用層代碼與供應(yīng)商(如博世大陸等)提供的底層代碼整合編譯，最后燒寫(xiě)到供應(yīng)商提供的硬件當(dāng)中進(jìn)行測(cè)試，這就是目前整車(chē)廠整個(gè)的開(kāi)發(fā)流程。說(shuō)點(diǎn)題外話(huà)，其實(shí)這些應(yīng)用層控制模型最開(kāi)始是由供應(yīng)商開(kāi)發(fā)，整車(chē)廠直接買(mǎi)過(guò)來(lái)做二次開(kāi)發(fā)。那么為什么只買(mǎi)應(yīng)用層？因?yàn)槌杀?，這樣一套控制模型價(jià)格雖然很高，但是買(mǎi)來(lái)做二次開(kāi)發(fā)可以用在多個(gè)車(chē)型上，整車(chē)廠開(kāi)發(fā)自由度會(huì)很高。而底層代碼和硬件方面，如果自主開(kāi)發(fā)，軟硬件質(zhì)量得不到保證，如果購(gòu)買(mǎi)底層代碼和硬件設(shè)計(jì)，供應(yīng)商一般不會(huì)答應(yīng)，或者要價(jià)很高，因?yàn)檫@是核心技術(shù)了。。。