整車控制系統(tǒng)由整車控制器、通信系統(tǒng)、零部件控制器以及駕駛員操縱系統(tǒng)構(gòu)成。

整車控制器功能：整車控制器是控制系統(tǒng)的核心，承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理和能量分配的任務(wù)。

根據(jù)重要程度和實(shí)現(xiàn)次序，其功能劃分如下：

①數(shù)據(jù)交互管理：整車控制器要實(shí)時(shí)采集駕駛員的操作信息和其他各個(gè)部件的工作狀態(tài)信息，這是實(shí)現(xiàn)整車控制器其他功能的基礎(chǔ)和前提。該層接受CAN總線的信息，對(duì)直接饋人整車控制器的物理層進(jìn)行采樣處理，并且通過(guò)CAN發(fā)送控制命令，通過(guò)I/O.D7A、PWM提供對(duì)顯示單元、繼電器等的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

②安全故障管理層：實(shí)車運(yùn)行中，任何部件都可能產(chǎn)生差錯(cuò)，從而可能導(dǎo)致器件損壞甚至危及車輛安全?？刂破饕軐?duì)汽車各種可能的故障進(jìn)行分析處理，這是保證汽車行駛安全的必備條件。

③駕駐員意圖層：駕駛員的所有與驅(qū)動(dòng)駕駛相關(guān)的操作信號(hào)都直接進(jìn)入整車控制器，整車控制器對(duì)采集的駕駛員操作信息進(jìn)行正確的分析處理，計(jì)算出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩和車輛的需求功率來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛員的意圖。