上坡輔助是指為防止上坡時起步困難，對四個車輪進行制動，防止車輛下滑的系統(tǒng)。上坡輔助系統(tǒng)的原理是：當汽車起步上坡時，腳離開制動踏板踩下油門的瞬間，HAC系統(tǒng)會自動保持制動油壓23秒，防止汽車溜車.上坡輔助系統(tǒng)是在ESP系統(tǒng)基礎上開發(fā)的功能，可以讓車輛在不使用手剎的情況下在斜坡上停車和起步，防止車輛打滑造成的事故。上坡輔助系統(tǒng)的啟用條件如下： 1、變速桿位于P檔以外的任意位置； 2、油門踏板未踩下； 3、車輛處于靜止狀態(tài)； 4.駐車制動器未施加。