現(xiàn)在汽車用內(nèi)燃機(jī)的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到頂峰。目前，馬自達(dá)的汽油壓燃式發(fā)動機(jī)和日產(chǎn)的可變壓縮比發(fā)動機(jī)處于最高端。其他品牌的發(fā)動機(jī)都是用類似的技術(shù)，根本沒有什么黑科技。目前豐田的汽油發(fā)動機(jī)包括VVTi可變正時、雙噴射系統(tǒng)、雙渦管渦輪增壓器和奧托阿特金森雙循環(huán)技術(shù)，也就是豐田的D4ST發(fā)動機(jī)。沒有其他先進(jìn)的技術(shù)。目前豐田主要是利用現(xiàn)有技術(shù)優(yōu)化發(fā)動機(jī)設(shè)計，提高發(fā)動機(jī)熱效率，從而達(dá)到降低油耗的效果。這是豐田的主要研發(fā)方向，還有一個就是豐田的混動技術(shù)，這是豐田的獨(dú)門秘籍。