如果車身穩(wěn)定系統(tǒng)出現(xiàn)故障，建議及時到維修店進(jìn)行維修： 1、SP電腦：計算傳感器采集的數(shù)據(jù)，計算車身狀態(tài)，并與內(nèi)存中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較； 2、當(dāng)計算機(jī)計算的數(shù)據(jù)超過內(nèi)存中的預(yù)存值時，當(dāng)車身接近失控或失控時，指令執(zhí)行器工作，以保證車身的行駛狀態(tài)滿足盡可能符合駕駛員的意圖； 3、EBD：調(diào)整制動力分配，防止車輛后輪抱死。一般情況下，只有模塊硬件故障才會Failure； 4. ABS：為防止車輪抱死，通過計算車輛滑移率，控制附著系數(shù)峰值附近，被動安全控制。