1.主動(dòng)式車身追蹤控制系統(tǒng)A-TRCA-TRC為惡劣路況行駛提供了良好的加速和防陷功能；提高遇到泥濘道路時(shí)的通過(guò)能力。同時(shí)，四輪獨(dú)立控制系統(tǒng)會(huì)在電腦檢測(cè)到任何車輪打滑時(shí)自動(dòng)鎖止差速器，從而提高車輛的通過(guò)性。越野時(shí)，借助優(yōu)秀的電子系統(tǒng)，當(dāng)斜輪離地時(shí)，通過(guò)ACTIVETRC制動(dòng)惰輪，使另一側(cè)有抓地力的車輪獲得驅(qū)動(dòng)力，類似于軸間差速器的鎖止或限位功能，彌補(bǔ)了全時(shí)四驅(qū)只鎖止中差的缺點(diǎn)。區(qū)別是電子系統(tǒng)自動(dòng)工作，但同時(shí)缺點(diǎn)是駕駛員不會(huì)感覺(jué)到危險(xiǎn)。其實(shí)用人腳剎車也能達(dá)到類似的效果。在彎道加速過(guò)程中，A-TRC檢測(cè)到車輪在沙土路上打滑，立即對(duì)打滑的車輪施加制動(dòng)力，將動(dòng)力傳遞給其他驅(qū)動(dòng)輪，高速進(jìn)入彎道。由于車體重量超過(guò)2.5噸，加上離心力，汽車打滑。此時(shí)，VSC與ABS和A-TRC共同工作，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)功率分配，有選擇地對(duì)各個(gè)車輪施加制動(dòng)力，使車輛在濕滑的沙地道路邊緣回到賽道。如果把這類電子系統(tǒng)比作軟件，比如獨(dú)立大梁、接近角，可以用硬件來(lái)描述。越野性能不能完全依靠軟件，但扎實(shí)的硬件基礎(chǔ)和先進(jìn)的軟件會(huì)讓它立于不敗之地。