前輔助系統(tǒng)檢測(cè)到目標(biāo)。這個(gè)系統(tǒng)是輔助工具，無(wú)法在所有情況下檢測(cè)到所有的行人、騎自行車(chē)的人或者車(chē)輛。碰撞安全輔助可以檢測(cè)到的目標(biāo)是汽車(chē)、卡車(chē)、公共汽車(chē)和其他車(chē)輛。行人安全輔助可以檢測(cè)行人和騎自行車(chē)的人。車(chē)輛系統(tǒng)檢測(cè)到大多數(shù)靜止或與車(chē)輛同向行駛的車(chē)輛。車(chē)輛大燈正常點(diǎn)亮后，夜間可以檢測(cè)到一定范圍內(nèi)的其他車(chē)輛。只有當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到關(guān)于身體形狀的明確無(wú)誤的信息時(shí)，行人才能發(fā)揮最佳作用。也就是說(shuō)，系統(tǒng)需要清晰識(shí)別人的頭部、手臂、肩膀、大腿等部位的信息以及人平時(shí)的行走方式。該系統(tǒng)可以在與背景的對(duì)比中檢測(cè)行人(例如，行人的服裝顏色與周?chē)h(huán)境形成鮮明對(duì)比)。如果對(duì)比度低，檢測(cè)到行人的時(shí)間會(huì)很慢或者根本檢測(cè)不到。這意味著警告和制動(dòng)將被延遲或不可能。騎自行車(chē)的人必須是為成年人設(shè)計(jì)的自行車(chē)，騎的車(chē)輛必須是為成年人設(shè)計(jì)的自行車(chē)。系統(tǒng)只有檢測(cè)到清晰無(wú)誤的人體和自行車(chē)輪廓信息，才能發(fā)揮最佳作用。也就是說(shuō)，系統(tǒng)需要清晰識(shí)別自行車(chē)、頭部、手臂、肩膀、大腿等輪廓信息。以及人類(lèi)通常的騎行方式。