前輔助系統(tǒng)檢測到目標(biāo)。這個系統(tǒng)是輔助工具，無法在所有情況下檢測到所有的行人、騎自行車的人或者車輛。碰撞安全輔助可以檢測到的目標(biāo)是汽車、卡車、公共汽車和其他車輛。行人安全輔助可以檢測行人和騎自行車的人。車輛系統(tǒng)檢測到大多數(shù)靜止或與車輛同向行駛的車輛。車輛大燈正常點亮后，夜間可以檢測到一定范圍內(nèi)的其他車輛。只有當(dāng)系統(tǒng)檢測到關(guān)于身體形狀的明確無誤的信息時，行人才能發(fā)揮最佳作用。也就是說，系統(tǒng)需要清晰識別人的頭部、手臂、肩膀、大腿等部位的信息以及人平時的行走方式。該系統(tǒng)可以在與背景的對比中檢測行人(例如，行人的服裝顏色與周圍環(huán)境形成鮮明對比)。如果對比度低，檢測到行人的時間會很慢或者根本檢測不到。這意味著警告和制動將被延遲或不可能。騎自行車的人必須是為成年人設(shè)計的自行車，騎的車輛必須是為成年人設(shè)計的自行車。系統(tǒng)只有檢測到清晰無誤的人體和自行車輪廓信息，才能發(fā)揮最佳作用。也就是說，系統(tǒng)需要清晰識別自行車、頭部、手臂、肩膀、大腿等輪廓信息。以及人類通常的騎行方式。